一般高空作業(yè)平臺設(shè)備分為桅桿式，剪刀車，曲臂式，直臂式，履帶式、輪式和越野式等。作業(yè)高空在3-100米不等。自行式高空作業(yè)平臺設(shè)備自行式高空作業(yè)平臺設(shè)備的動力來源為發(fā)動機(jī)和外部電源，和車載式高空作業(yè)平臺相比不能長途行走，只能在固定區(qū)域內(nèi)使用。和牽引車式高空作業(yè)平臺相比，自行式高空作業(yè)平臺具有自動行走的功能，移動不需要外部動力源，方便，快捷。其體積小可以在室內(nèi)和狹窄地區(qū)使用自行履帶式高空作業(yè)平臺體積小，通過性能強(qiáng)，爬坡及爬樓梯能力強(qiáng)，適應(yīng)多種場地環(huán)境，起升高度一般在10-40m.適合在狹窄街道、室內(nèi)大堂、需要爬樓梯的地方使用。此類設(shè)備的臂型結(jié)構(gòu)分為：四連桿組合型：優(yōu)點是回收之后體積小，便于存放、行動便捷、靈活。但是起升高度有限、工作范圍小，適用于工況簡單的空間使用。輪載式高空作業(yè)平臺除了底盤上輪子與履帶式不同外，其他結(jié)構(gòu)（包括臂型結(jié)構(gòu)、支腿類型等）都相同。

    導(dǎo)軌架為等長的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)件，由四根鋼管焊接而成，其上豎直安裝有兩根齒條，四根鋼管構(gòu)成兩套運行軌道，多個導(dǎo)軌架、鹽城高空作業(yè)平臺附著裝置組合形成導(dǎo)軌架總成。平臺和傳動板相互間用螺栓或銷軸連接，它們的滾輪與導(dǎo)軌架配合，使三個總成結(jié)合在一起。裝配后，平臺和傳動板的行走輪利用機(jī)構(gòu)重心偏移形成的力矩下?lián)巍⑸香^著導(dǎo)軌架，它們的導(dǎo)向輪在左右方向又卡住導(dǎo)軌架，從而保持與導(dǎo)軌架的位置關(guān)系。驅(qū)動、防墜器齒輪和壓緊輪又與導(dǎo)軌架上的齒條配合，進(jìn)而支撐吊籠、傳動板在導(dǎo)軌架上，且提供運行的動力。行走、導(dǎo)向輪的外緣加工成直徑大于導(dǎo)軌架鋼管的弧面。

    輪載式平臺轉(zhuǎn)彎靈活，但是爬坡能力差，不能爬樓梯。此次展會輪載式平臺的數(shù)量較少，大多都是履帶式的。剪叉式高空作業(yè)平臺利用液壓油缸頂升剪叉臂，此種臂型結(jié)構(gòu)可以使平臺的承載能力增大，因此平臺尺寸也可以相應(yīng)增大，可以運輸更多的物料、人等。但是剪叉結(jié)構(gòu)收回時體積較大，而且穩(wěn)定性較差，這就使得此類平臺的起升高度不能太高，一般不超過十幾米，而且這種結(jié)構(gòu)只能垂直升降，使得其作業(yè)范圍比其他類型的平臺小。剪叉式高空作業(yè)平臺的動力源是外部電源，本身沒有發(fā)動機(jī)，這也限制了其使用范圍。隨著時間的推移我國高空作業(yè)平臺及高空作業(yè)車生產(chǎn)廠家的技術(shù)不斷完善及產(chǎn)品的不斷更新。將會是高空作業(yè)車租賃行業(yè)得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展，高空作業(yè)車租賃行業(yè)今后將不亞于目前的起重機(jī)租賃市場。